한국경영과학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korean Operations and Management Science Society Conference)

한국경영과학회 (The Korean Operations Research and Management Science Society)
권호 표지

Multi-load AGV를 사용하는 Tandem AGV 시스템 : 작업장 분할 알고리즘과 시뮬레이션 분석

  • 정병도 (연세대학교 산업시스템공학과) ;
  • 김경섭 (연세대학교 산업시스템공학과)
  • 발행 : 2000.10.01
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초록

AGV 시스템은 자동화된 물류 시스템에 있어서 필수적인 요소이다 하지만 시스템의 규모가 커질수록, 운반할 작업량이 증가할수록 차량의 운영에 있어서 많은 어려움이 발생된다. Tandem AGV 시스템은 전체 작업장을 몇 개의 지역으로 분할하고 각 지역에 한 대의 차량을 할당함으로써 이러한 운영의 문제점을 한번에 해결한 시스템이다. 본 논문에서는 Multi-load AGV를 사용하는 Tandem AGV 시스템의 설계에 필요한 작업장 분할 방법을 제시하고 시뮬레이션을 통해서 그 성능을 평가한다.

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