A Study on Design of a Tandem AGV System with Multi-load AGVs

Multi-load AGV를 사용하는 Tandem AGV시스템 설계에 관한 연구

AGV 는 자동화된 생산 시스템에 없어서는 안 되는 중요한 요소로 자리잡았다. 하지만 생산 시스템의 규모가 커짐에 따라 설계와 운영에 있어 많은 어려움이 생겼고, 이를 극복하기 위해서 새로운 형태의 AGV시스템이 제시되고 있다. 이중 대표적인 것이 Tandem AGV 시스템이다. Tandem AGV 시스템은 전체 시스템을 몇 개의 지역으로 분할하고, 하나의 지역에 한대의 차량을 할당하는 방식으로 운영의 효율성을 꾀하고 있다. 본 연구에서는 Multi-load AGV 를 사용하는 Tandem AGV 시스템을 설계하기 위한 효율적인 방법론을 제시하고자 한다.