Development of a 3-DOF Robot or Harvesting a Lettuce Using Machine Vision and Fuzzy Logic Control

기계시각과 퍼지제어를 이용한 3 자유도 상추 수확 로봇 개발

  • 조성인 (서울대학교 농업생명과학대학 생물자원공학부) ;
  • 장성주 (서울대학교 농업생명과학대학 생물자원공학부) ;
  • 장성주 (서울대학교 농업생명과학대학 생물자원공학) ;
  • 남기찬 (서울대학교 농업생명과학대학 생물자원공학부)
  • Published : 2000.02.01