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가상환경을 구축하는데 있어 실제 3차원 데이터를 쓰지 않고 환경 맵을 사용하면고품질의 영상을 제공하면서도 실시간 탐색이 가능하다. 그러나 환경 맵은 고정된 시점에서 시선변경에 의해서만 탐색이 가능하다는 단점이 있었다. 본 논문에서는 여러 개의 실린더 환경 맵을 사용하고 이 실린더들간의 자연스러운 이동을 위해 제한적으로 시점 변경을 가능케 함으로써 좀더 자연스러운 가상환경탐색을 제공한다.