Proceedings of the Korean Information Science Society Conference (한국정보과학회:학술대회논문집)

  • 1998.10c
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  • Pages.446-448
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  • 1998
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  • 1598-5164(pISSN)
Korean Institute of Information Scientists and Engineers (한국정보과학회)
권호 표지

Feature Point Matching using Epipolar Geometry

에피폴라 기하를 이용한 특징점 정합

  • 권혁민 (포항공과대학교 전자계산학과 컴퓨터비젼연구실) ;
  • 한준희 (포항공과대학교 전자계산학과 컴퓨터비젼연구실) ;
  • 정연구 (한국전자통신연구원 감성공학연구부)
  • Published : 1998.10.01
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Abstract

본 논문은 두 장의 스테레오 영상으로부터 자동적으로 특징점 정합을 수행하도록 하는 한 방법을 제안한다. Correlation기반의 특징점 정합을 빠르고 안정적으로 수행하며 이 때에 발생하는 애매성 문제에 대한 해결방법을 제시한다. 또한, LMedS방법을 사용하여 outlier를 효과적으로 제거시키고 에피폴라 기하를 이용하여 정합의 성능을 향상시킨다. 실내, 실외 영상에 대한 다양한 실험결과는 본 논문에서 제안하는 방법이 빠르고 효율적임을 보여준다.

Keywords