원자력발전소 증기발생기 세관 세정용 로봇의 고 정밀 DC모터 제어

High Precision DC Motor Control of the Lancing Robot for Steam generator Tube in Nuclear Power Plant

  • 김광홍 (전력연구원 원자력연구실 원전계전그룹)
  • 발행 : 2000.07.01