Proceedings of the KIEE Conference (대한전기학회:학술대회논문집)

The Korean Institute of Electrical Engineers (대한전기학회)
권호 표지

The Development of 3-D Robot Simulator Using OpenGL

OpenGL을 이용한 3-D 로봇시뮬레이터 개발

  • Kim, Seung-Jun (Department of Mechatronics, Kwangju Institute of Science and Technology(K-JIST)) ;
  • Choi, Eun-Seok (Department of Mechatronics, Kwangju Institute of Science and Technology(K-JIST)) ;
  • Ahn, Byung-Ha (Department of Mechatronics, Kwangju Institute of Science and Technology(K-JIST))
  • 김승준 (광주과학기술원 기전공학과) ;
  • 최은석 (광주과학기술원 기전공학과) ;
  • 안병하 (광주과학기술원 기전공학과)
  • Published : 2000.07.17
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Abstract

본 연구에서는 로봇의 3가지 기본모델에대해 OpenGL을 이용하여 3-D 로봇시뮬레이터를 구현하였다 또한. 개발된 로봇시뮬레이터에 간단한 출력제어기를 적용하여 제어알고리즘의 특성이 잘 나타나는지를 확인하였고, 실제 로봇의 하드웨어적 특성을 적용하여 로봇시뮬레이터와 실제로봇에서의 실험결과를 비교하였다.

Keywords