Proceedings of the KIEE Conference (대한전기학회:학술대회논문집)

The Korean Institute of Electrical Engineers (대한전기학회)
권호 표지

Development of Robot Control Simulator for Education using Virtual Reality

가상현실을 이용한 로봇제어 학습용 시뮬레이터의 개발

  • Seo, J.H. (Dept. of Electrical Eng., Yeungnam University) ;
  • Hong, D.G. (Daewoo Heavy Industries) ;
  • Park, J.H. (Dept. of Electrical Eng., Yeungnam University) ;
  • Lee, S.G. (Dept. of Electrical Eng., Yeungnam University)
  • 서준형 (영남대학교 전기공학과) ;
  • 홍동기 (대우중공업 선박해양기술연구소) ;
  • 박주현 (영남대학교 전기공학과) ;
  • 이석규 (영남대학교 전기공학과)
  • Published : 2000.07.17
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Abstract

네트워크 환경의 보편화와 함께 원격강의와 가상실험에 대한 연구가 진행되고 있다. 로봇공학교육에 있어서 가상현실은 가상실험을 구현하기 위한 밑바탕이 되며 값싸고 위험부담없이 실제실험과 유사한 환경을 구축하기 위한 도구가 된다. 본 논문에서는 월드와이트웹 상에서 동작가능하며 다양한 궤적과 제어기를 사용자가 조작하면서 비교 학습 할 수 있는 로봇제어 학습용 시뮬레이터를 개발한다. 가상로봇은 실제로봇과 유사한 특징을 가지며 게인값 설정에 따른 궤적추종을 로봇의 움직임으로 관찰할 수 있다.

Keywords