대한전기학회:학술대회논문집 (Proceedings of the KIEE Conference)
- 대한전기학회 2000년도 하계학술대회 논문집 D
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- Pages.2790-2792
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- 2000
Unicycle형 이동로봇을 위한 안정된 목표추적 제어기 설계
A Stable Target-Tracking Control for Unicycle Mobile Robots
- 이성온 (한국과학기술연구원(KIST) 지능제어연구센터) ;
- 황보명 (한국과학기술연구원(KIST) 지능제어연구센터) ;
- 조영조 (한국과학기술연구원(KIST) 지능제어연구센터) ;
- 유범재 (한국과학기술연구원(KIST) 지능제어연구센터) ;
- 오상록 (한국과학기술연구원(KIST) 지능제어연구센터) ;
- 김광배 (한국과학기술연구원(KIST) 지능제어연구센터)
- Lee, Sung-On (Inteligent Control Research Center, KIST) ;
- Hwang-Bo, Myung (Inteligent Control Research Center, KIST) ;
- Cho, Young-Jo (Inteligent Control Research Center, KIST) ;
- Yu, Bum-Jae (Inteligent Control Research Center, KIST) ;
- Oh, Sang-Rok (Inteligent Control Research Center, KIST) ;
- Kim, Kwang-Bae (Inteligent Control Research Center, KIST)
- 발행 : 2000.07.17