대한전기학회:학술대회논문집 (Proceedings of the KIEE Conference)

대한전기학회 (The Korean Institute of Electrical Engineers)

권호 표지

슬라이딩모드 관측기를 이용한 비선형시스템 제어기 설계

Controller Design for Nonlinear Systems using Sliding Observer

김동헌 (한양대학교 전기공학과) ;
현근호 (신성대학 전기과) ;
양해원 (한양대학교 전기공학과)

Kim, Dong-Hun (Dept. of Elec. Eng. Hanyang Univ.) ;
Hyun, Keun-Ho (Dept. of Elec. Eng. Shinsung College) ;
Yang, Hai-Won (Dept. of Elec. Eng. Hanyang Univ.)

발행 : 2000.07.17

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초록

In this paper we consider the TORA system and use sliding observer and backstepping to design a robust controller for tracking problem.

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