Compartion of the Novel Sliding Mode Controller with Virtual State to Sliding Mode Controller with Co-states

가상의 상태를 이용한 새로운 슬라이딩 모드 제어기와 기존의 co-state 기반의 슬라이딩 모드제어기 비교.검토

  • Park, Seung-Kyu (Changwon National University Control & Power Electronic Lab) ;
  • Ha, Young-Suk (Changwon National University Control & Power Electronic Lab) ;
  • Gwak, Gun-Pyeong (Changwon National University Control & Power Electronic Lab)
  • 박승규 (창원대학교 전기공학과 제어 및 전력전자 연구실) ;
  • 하영석 (창원대학교 전기공학과 제어 및 전력전자 연구실) ;
  • 곽군평 (창원대학교 전기공학과 제어 및 전력전자 연구실)
  • Published : 2000.07.17

Abstract

In this paper, the novel sliding mode control method with virtual state is compared to the SMC with co-states. The former method is shown to have advantage in the respect of computation.

Keywords