LMI기법을 이용한 정방 비결합 제어기의 $H_2$설계

$H_2$ Design for the Square Decoupling Controllers Using LMI Method

  • 이종성 (성균관대학교 전기.전자 및 컴퓨터 공학부) ;
  • 강기원 (성균관대학교 전기.전자 및 컴퓨터 공학부) ;
  • 조용석 (건양대학교 정보전자 공학부) ;
  • 박기헌 (성균관대학교 전기.전자 및 컴퓨터 공학부)
  • 발행 : 2000.07.17

초록

This paper presents an LMI(Linear Matrix Inequalities) method for designing the optimal decoupling controller. The proposed controller based on the Two-Degree-of-Freedom configuration considers both the performance of controller and decoupling properties. The decoupling controller parameters are obtained from LMI method for computational efficiency.

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