대한전기학회:학술대회논문집 (Proceedings of the KIEE Conference)

대한전기학회 (The Korean Institute of Electrical Engineers)
권호 표지

자세결정 GPS 수신기를 이용한 SDINS 초기정렬 알고리즘

Initial Alignment Algorithm for the SDINS Using an Attitude Determination GPS

  • Kim, Young-Sun (Dept. of Electronics Engineering, Chungnam National University) ;
  • Oh, Sang-Hun (Dept. of Electronics Engineering, Chungnam National University) ;
  • Hwang, Dong-Hwan (Division of Electrical and Computer Engineering, Chungnam National University)
  • 발행 : 2000.07.17
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초록

본 논문에서는 자세결정 GPS 수신기에서 출력되는 자세정보와 영속도 정보를 이용하여 SDINS의 새로운 초기정렬 알고리즘을 제안하였다. GPS 수신기의 자세정보와 영속도 정보를 이응하기 위해 새롭게 측정모델을 도출하였으며 가관측성을 조사하여 피치각이 90도가 아닌 경우에 시스템이 완전가관측함을 보였다. Monte-Carlo 시뮬레이션을 통하여 SDINS 오차가 빠르게 영으로 수렴함을 보였다.

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