Proceedings of the Acoustical Society of Korea Conference (한국음향학회:학술대회논문집)

The Acoustical Society of Korea (한국음향학회)
권호 표지

High Power Distance & Velocity Measuring SONAR System Development using Two Gated Sinusoidal Signals

두 개의 정현 구동 신호을 이용한 고전력 거리 및 속도 측정 쏘나 시스템 개발

  • Jang Soon Suck (Dept. of Electrical Control & Instrumentation, Chosun University) ;
  • Ahn Heung Gu (Dept. of Electrical Control & Instrumentation, Chosun University) ;
  • Lee Je Hyeong (Dept. of Electrical Control & Instrumentation, Chosun University) ;
  • Choi Heun Ho (Dept. of Electrical Control & Instrumentation, Chosun University)
  • 장순석 (조선대학교 공과대학 전기) ;
  • 안홍구 (조선대학교 공과대학 전기) ;
  • 이제형 (조선대학교 공과대학 전기) ;
  • 최현호 (조선대학교 공과대학 전기)
  • Published : 1999.07.01
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Abstract

본 논문은 움직이는 물체의 거리와 속도측정을 위한 고전력 쏘나(SONAR)시스템 개발에 목적을 두었다. 고전력 딘나 시스템은 이동하는 물체에 주파수가 190kHz이고, 1.6ms 만큼의 시간차를 가지는 두 개의 정현 구동신호를 보내, 되돌아오는 초음파의 시간차를 이용했다. 초음파 센서의 송신부에는 고전력 엠프를 사용하여 ${\pm}60V$의 정현 구동 신호가 송신 초음파 센서에 전달 되도록 하였다. 초음파 센서의 신호 발진 및 수신된 신호의 저장을 위하여 IM RAM을 활용하였다. 150-250kHr 대역의 아날로그 BP필터를 거쳐 RAM에 저장된 수신신호는 송신신호와 함께 Cross-correlation을 행하여 시간지 연값을 계산하였고, 이로부터 거리 및 속도를 측정했다. 이 실험에서 설계 제작된 쓰나 시스템으로부터 측정된 값은 오실로스코프와 광 센서를 이용하여 직접 측정한 값들과 비교했다. 그 결과 $2\%$의 오차로 근접함을 확인하였다.

Keywords