대한전기학회:학술대회논문집 (Proceedings of the KIEE Conference)
- 대한전기학회 1999년도 추계학술대회 논문집 학회본부 B
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- Pages.576-578
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- 1999
변형된 DNA 코딩 방법을 이용한 이중 도립진자 제어기의 퍼지 추론규칙 자동획득
Automatic Acquisition of Fuzzy Reasoning Rules for Double Inverted Pendulum Controller Using Modified DNA coding method
- 윤성용 (원광대학교 공과대학 전기전자공학부) ;
- 한일석 (원광대학교 공과대학 전기전자공학부) ;
- 오성권 (원광대학교 공과대학 전기전자공학부) ;
-
안태천
(원광대학교 공과대학 전기전자공학부)
- Yun, Sung-Yong (Dept. of Control and Instrumentation Eng., Wonkwang University) ;
- Han, Il-Suk (Dept. of Control and Instrumentation Eng., Wonkwang University) ;
- Oh, Sung-Kwun (Dept. of Control and Instrumentation Eng., Wonkwang University) ;
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Ahn, Tea-Chon
(Dept. of Control and Instrumentation Eng., Wonkwang University)
- 발행 : 1999.11.20
초록
본 논문에서는 생물학적인 DNA와 유전자 알고리즘의 진화 메커니즘에 근거를 둔 DNA 코딩방법을 변형하여 새로운 DNA 코딩 방법을 제안한다. 이 방법은 기존의 DNA 코딩 방법이 DNA 유전자의 Redundancy와 Over-lapping 성질 때문에 갖고 있는 DNA 자체의 특성인 염색체의 길이를 자유자재로 변화시킬 수 있는 코딩 기술에 진화단계에서 변형을 가할 수 있는 새로운 유전자 알고리즘을 추가하여, 초기에 국소해로 접근하는 일반적인 유전자 알고리즘의 위험 부담률을 줄이고, 전역 해로의 접근 가능성을 높이는 방법을 제시한다. 또한. 이 변형된 DNA 코딩 방법의 가능성을 입증하기 위하여 시스템 제어에 필요한 지식을 표현하는 적당한 퍼지 규칙을 후건부의 매개변수의 동조만을 통하여 획득하고, 이 규칙에 변형된 DNA 코딩 방법을 적용하여 최적화 된 새로운 퍼지규칙 획득 알고리즘을 개발한다. 제안된 알고리즘을 이용한 퍼지 제어기를 설계하고. 이 제어기의 유용성을 입증하기 위하여 병렬형 이중 도립진자 시스템에 적용하여 시뮬레이션을 실행한 결과 효과적으로 퍼지규칙을 획득하고 제어함을 알 수 있다.
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