Timing Constraints of the Controller in a Real-Time System

실시간 시스템의 제어기 시간 제약성

  • Lee, Sang-Moon (Dept. of Electrical and Computer Engineering, Yonsei University) ;
  • Kim, Hag-Bae (Dept. of Electrical and Computer Engineering, Yonsei University)
  • 이상문 (연세대학교 전기.컴퓨터공학과) ;
  • 김학배 (연세대학교 전기.컴퓨터공학과)
  • Published : 1999.11.20

Abstract

실시간 제어시스템은 데드라인(deadline)이라는 시간 제약성을 가지며. 데드라인 이내의 작업수행 여부에 따라서 시스템의 안정성 및 신뢰성 보장을 평가할 수 있다. 본 연구에서는 실시간 시스템 제어기의 시간 지연에 의한 시스템의 영향과 이에 따른 시간 제약성에 대한 연구가 수행된다. 정상상태의 제어기의 시간 지연은 그 효과가 미약하여 일반적으로 고려하지 않는다. 그러나, 시스템의 고장상태 즉, 비정상적인 상태의 시간지연은 비록 랜덤하게 발생되나 발생시에는 전체시스템에 미치는 영향이 매우 크므로 이를 반드시 고려하고, 이에 대한 분석이 필요하다. 먼저, 단일작업을 수행하는 선형시불변 및 비선형시스템에 대한 데드라인 유도하고, Path-space approach 기법에 의해 신뢰도 상위 및 하위 경계값을 유도한다.

Keywords