한국생물환경조절학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korean Society for Bio-Environment Control Conference)

한국생물환경조절학회 (The Korean Society for Bio-Environment Control)
권호 표지

과채류 수확을 위한 엔드이펙터 개발

Development of an End-Effector for Fruit-Vegetables Harvest

  • 발행 : 1999.04.01
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초록

과채류 수확작업은 어렵고 힘든 지루한 작업이 반복적으로 수행된다. 지상 1m내외에서 결과하는 과채류의 경우 수확 중 많은 노동력을 필요로 한다. 특히 오이의 수확은 연속된 단순 반복 작업으로 작업인의 피로도가 매우 높다. 또한 농산물 수입개방으로 값싼 외국산 농산물이 대량 유입되고 있는 실정으로 농산물의 생산비 절감을 통한 대외 경쟁력을 갖추기 위해서는 과채류 수확에 있어서 로봇을 이용한 수확기 개발이 필요한 실정이다. (중략)

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