대한전자공학회:학술대회논문집 (Proceedings of the IEEK Conference)

대한전자공학회 (The Institute of Electronics and Information Engineers)
권호 표지

손 제스처 인식을 통한 인체 아바타의 지능적 자율 이동에 관한 연구

Study on Intelligent Autonomous Navigation of Avatar using Hand Gesture Recognition

  • 김종성 (ETRI 멀티미디어 연구부 입체정보연구팀) ;
  • 박광현 (한국과학기술원 전기 및 전자공학과) ;
  • 김정배 (한국과학기술원 전기 및 전자공학과) ;
  • 도준형 (한국과학기술원 전기 및 전자공학과) ;
  • 송경준 (ETRI 멀티미디어 연구부 입체정보연구팀) ;
  • 민병의 (ETRI 멀티미디어 연구부 입체정보연구팀) ;
  • 변증남 (한국과학기술원 전기 및 전자공학과)
  • 발행 : 1999.11.01
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초록

In this paper, we present a real-time hand gesture recognition system that controls motion of a human avatar based on the pre-defined dynamic hand gesture commands in a virtual environment. Each motion of a human avatar consists of some elementary motions which are produced by solving inverse kinematics to target posture and interpolating joint angles for human-like motions. To overcome processing time of the recognition system for teaming, we use a Fuzzy Min-Max Neural Network (FMMNN) for classification of hand postures

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