한국산업정보학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korea Society for Industrial Systems Conference)
- 한국산업정보학회 1999년도 추계공동학술대회 논문집:21세기지식경영과 정보기술
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- Pages.747-757
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- 1999
신경망 가변구조제어기 설계
Neural Network Variable Structure Controller Design
초록
본 논문에서는 가변구조제어기의 슬라이딩모드이득과 경계층두께(boundary layer thickness)를 신경망을 이용하여 계산하는 신경망 가변구조제어기를 제시한다. 제시된 방법은 신경망의 역전파오차 학습기능을 이용하여 슬라이딩모드이득과 경계층 범위를 계산할 수 있도록 신경망 제어기를 학습시킴으로써, 슬라이딩모드 제어법칙을 단순화 하고, 시스템 불확실성에 대하여 강인하며, 추적오차를 더욱 개선시킬 수 있다. 설계의 예와 시뮬레이션 결과를 통하여 제시된 방법에 대한 유용성을 보인다.
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