A Simulation of Obstacle Avoidance with a Redundant Robot-Machine Vision and Evaluation-

여유자유도 로봇의 장애물 회피 시뮬레이션(II)-기계시각과 검증실험

  • 류관희 (서울대학교 생물자원공학부 농업기계전공) ;
  • 박정인 (서울대학교 생물자원공학부 농업기계전공) ;
  • 류영선 (삼주기계) ;
  • 김기영 (서울대학교 생물자원공학부 농업기계전공)
  • Published : 1999.12.01