Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference (한국농업기계학회:학술대회논문집)

Korean Society for Agricultural Machinery (한국농업기계학회)
권호 표지

A Study on Fruit Harvest Using a Redundant Robot -Obstacle Avoidance Algorithm and Simulation

여유자유도 로봇을 이용한 과실 수확에 관한 연구(I)-장애물 회피 알고리즘과 시뮬레이션

  • 류관희 (서울대학교 농업생명과학대학 생물자원공학부 농업기계전공) ;
  • 박정인 (서울대학교 농업생명과학대학 생물자원공학부 농업기계전공) ;
  • 류영선 (서울대학교 농업생명과학대학 생물자원공학부 농업기계전공) ;
  • 김기영 (서울대학교 농업생명과학대학 생물자원공학부 농업기계전공)
  • Published : 1999.12.01
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Abstract

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