대한전기학회:학술대회논문집 (Proceedings of the KIEE Conference)

대한전기학회 (The Korean Institute of Electrical Engineers)
권호 표지

선형 대칭 구성 시스템에 대한 분산 제어기 설계

On Design of the Decentralised Controller for a System with a Linear Symmetric Structure

  • 이세인 (광운대학교 제어계측공학과) ;
  • 이상철 (광운대학교 제어계측공학과) ;
  • 조도현 (광운대학교 제어계측공학과) ;
  • 이종용 (광운대학교 제어계측공학과) ;
  • 박종우 (광운대학교 제어계측공학과) ;
  • 이상효 (광운대학교 제어계측공학과)
  • Lee, Se-In (Dept. of Control and Instrumentation Eng., Kwangwoon University) ;
  • Lee, Sang-Chuel (Dept. of Control and Instrumentation Eng., Kwangwoon University) ;
  • Cho, Do-Hyeon (Dept. of Control and Instrumentation Eng., Kwangwoon University) ;
  • Lee, Jong-Yong (Dept. of Control and Instrumentation Eng., Kwangwoon University) ;
  • Park, Jong-Woo (Dept. of Control and Instrumentation Eng., Kwangwoon University) ;
  • Lee, Sang-Hyo (Dept. of Control and Instrumentation Eng., Kwangwoon University)
  • 발행 : 1999.07.19
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초록

본 논문에서는 선형 대규모 시스템(large-scale systems)에 대하여 강건한 분산 제어기를 설계한다. 동일한 부시템(identical subsystems)들이 서로 대칭적으로 연결되어 있는 제어기 설계 시 불확실성은 부시스템 행렬과 연결 시스템 행렬의 유계된 매개 변수 변동을 모두 고려한다. 본 논문의 설계 절차는 대칭 연결 구조를 불확실성으로 포함시킨 하나의 인공적인 보조 시스템(artificial auxiliary systems)으로 번환 함으로써 대규모 시스템에 대한 분산 제어기 설계의 복잡성을 줄일 수 있음을 보이고 수치 예를 통해 이를 확인한다.

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