관측기를 이용한 유도전동기의 센서리스 벡터제어에 관한 연구

A Study on Sensorless Vector Control of Induction Motor using the Observer

  • 이정민 (부경대학교 전기공학과) ;
  • 홍순일 (부경대학교 전기공학과) ;
  • 윤정환 (부경대학교 전기공학과)
  • 발행 : 1999.07.19

초록

본 연구의 목적은 자계방향 기준 벡터제어 이론에 기초하여 속도 센스리스 벡터제어를 구현하는 것이다. 속도센스리스 벡터제어에서 속도추정 방법은 관측기에서 얻은 상태량을 취하는 MRAS 방법이 제안되고 있지만 이득정수의 조정을 행하여야 하는 결점을 가지고 있다. 본 논문에서는 속도추정은 관측기 이론에 기초하여 2차자속 관측기와 전류센스에서 검출한 전류 값으로 행하는 새로운 속도 추정법을 이용한 제어 알고리즘을 제안한다. 그리고 제안한 방법이 본 연구에 있어서 사용한 자계방향 벡터제어시스템의 실현에 가능성이 있음을 시뮬레이션으로 검토하고 실제로 시스템을 구현하여 센스리스 속도제어를 달성하였다.

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