대한전기학회:학술대회논문집 (Proceedings of the KIEE Conference)

대한전기학회 (The Korean Institute of Electrical Engineers)
권호 표지

장애인을 위한 사용자 의도 파악 시스템 개발에 관한 연구

Development of Intention Reading System for the Disabled

  • 이영진 (한국과학기술원 전기 및 전자공학과 로보트 연구실) ;
  • 추길환 (한국과학기술원 전기 및 전자공학과 로보트 연구실) ;
  • 김재헌 (한국과학기술원 전기 및 전자공학과 로보트 연구실) ;
  • 정명진 (한국과학기술원 전기 및 전자공학과 로보트 연구실)
  • Lee, Young-Jin (Robotics Research Lab. Dept. of Electrical Engineering, KAIST) ;
  • Chu, Gil-Whoan (Robotics Research Lab. Dept. of Electrical Engineering, KAIST) ;
  • Kim, Jae-Hean (Robotics Research Lab. Dept. of Electrical Engineering, KAIST) ;
  • Chung, Myung-Jin (Robotics Research Lab. Dept. of Electrical Engineering, KAIST)
  • 발행 : 1999.07.19
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초록

본 논문에서는 손과 발을 자기의 의지대로 움직일 수 없는 장애인들이 전동 휠체어나 로봇 팔과 같은 보조 장치를 손, 발의 사용 없이 조작 할 수 있는 시스템 개발을 위한 연구에 대해서 소개한다. 손과 발을 사용하지 않고 전동 휠체어나 로봇 팔을 조작하려면 장애인의 의도를 파악하고 이 정보에 의한 구동 방식이 필요하게 된다. 본 연구에서는 장애인의 눈동자의 움직임과 머리의 움직임 그리고 음성 신호를 이용하여 보조 장치들을 구동시키고자 한다. 이를 구현하기 위해서는 시선의 방향을 측정할 수 있는 기술과 머리의 위치와 방향을 측정하는 기술, 그리고 음성으로 표현되는 간단한 명령들을 인식할 수 있는 기술이 필요하며, 이러한 기술의 통합을 바탕으로 보조장치들을 구동시키기 위한 편리한 사용자 지향의 인터페이스 기술을 개발하고자 한다.

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