Proceedings of the KIEE Conference (대한전기학회:학술대회논문집)

The Korean Institute of Electrical Engineers (대한전기학회)
권호 표지

Autonomous Mobile Robot Control using Block-based Evolvable Neural Network

블록 기반 진화신경망을 이용한 자율이동로봇의 동작제어

  • Moon, Sang-Woo (Department of Electrical Engineering, Soongsil University) ;
  • Kong, Seong-Gon (Department of Electrical Engineering, Soongsil University)
  • 문상우 (숭실대학교 전기공학과) ;
  • 공성곤 (숭실대학교 전기공학과)
  • Published : 1999.07.19
Download PDF
⟨ Previous Next ⟩

Abstract

본 논문에서는 자율이동로봇의 동작 제어를 수행한다. 제어기로서는 블록기반 진화신경망을 이용하고, 진화 알고리즘을 사용하여 내부구조와 가중치를 동시에 진화시킨다. 진화에 의하여 최대 적합도를 가지는 제어기를 획득한 후 이를 이용하여 자율이동로봇의 동작 성능을 평가한다.

Keywords