Extraction of the Disparity Using the Epipolar Geometry

에피폴라 기하학을 이용한 변이영상의 추출

  • 구본기 (한국전자통신연구원 컴퓨터소프트웨어기술연구소 휴먼컴퓨팅연구부 감성공학연구팀) ;
  • 최이배 (한국전자통신연구원 컴퓨터소프트웨어기술연구소 휴먼컴퓨팅연구부 감성공학연구팀) ;
  • 정연구 (한국전자통신연구원 컴퓨터소프트웨어기술연구소 휴먼컴퓨팅연구부 감성공학연구팀)
  • Published : 1998.11.01

Abstract

논문은 상대적인 3차원 정보를 추출하기 위하여 스테레오 정합 알고리듬에 에피폴라 기하학을 적용하였다. 카메라로부터 입력받은 영상에서 추출된 특징 점으로부터 에피폴라 기하학 구조를 구성한다. 이렇게 구한 에피폴라 기하학 정보는 스테레오 영상에서의 정합 점들 간의 기하학적인 상관관계를 구성하고 조밀한 변이영상을 추출한다 실험결과를 통하여 제안된 알고리듬이 실제 공간상에서 대상물체를 실감 있게 표현함을 알 수 있다.

Keywords