Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference (한국정보통신학회:학술대회논문집)

The Korea Institute of Information and Commucation Engineering (한국정보통신학회)
권호 표지

Application to moving obstacles avoidance robot using Emergent Neural Networks

진화형 신경망(NN)을 이용한 이동장애물 회피 로봇의 응용

  • 박윤명 (동아대학교 전자공학과 제어연구실) ;
  • 손준익 (동의대학교 전자공학과 제어연구실) ;
  • 한창훈 (동의대학교 전자공학과 제어연구실) ;
  • 임영도 (동의대학교 기.자.컴 공학부) ;
  • 최부귀 (동의대학교 기.자.컴 공학부)
  • Published : 1998.05.01
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Abstract

본 논문에서는 신경망의 새로운 구성방법을 제안한다. 이 제안 방법은 두 가지 기본적인 아이디어인 병렬 도태식 평가법, NN의 내부구조를 표현한 규칙(rule)의 진화를 기초로 하고 있다. 진화형 NN의 제안, 그 구축방법, 그리고 진화형 NN을 이용한 응용 예로서 이동장애물 회피를 문제로 삼아서 로봇의 이동 경로 simulation에 의한 실험결과를 보인다.

Keywords