Inverse Kinematic Learning of Robot Coordinate Transformations Using Dynamic Neural Network

DNU를 이용한 로봇 좌표 변환의 학습

  • 조현섭 (청운대학교 전자공학과) ;
  • 김희숙 (원광대학교 컴퓨터공학과) ;
  • 지봉철 (원광대학교 전기공학과) ;
  • 박민규 (원광대학교 전기공학과)
  • Published : 1998.11.01