전력전자학회:학술대회논문집 (Proceedings of the KIPE Conference)

전력전자학회 (The Korean Institute of Power Electronics)
권호 표지

TMS320F240 DSP 컨트롤러를 이용한 서보모터 드라이브 개발

Development of Servo Motor Drive System Using TMS320F240 DSP controller

  • 구본관 (포항공과대학교 전자전기공학과) ;
  • 김준하 (포항공과대학교 전자전기공학과) ;
  • 남광희 (포항공과대학교 전자전기공학과)
  • 발행 : 1998.07.01
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초록

본 논문에서는 TI(Texas Instruments)사의 DSP칩 TMS320F240을 이용한 벡터드라이브 설계를 한다. TMS320F240은 서보모터드 라이브에 적합하게 상품화 된 칩으로 산업용 로봇제어에 필요한 대부분의 주변회로를 포함하고 있다. 이를 이용해서 제어기를 구성하면 적은 비용으로 신뢰성 높은 제어기를 구성할 수 있다. 드라이브는 크게 제어회로부와 파워회로부로 나누어서 설계했으며, AC서보모터에 벡터제어로 실제적용을 했다.

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