대한전기학회:학술대회논문집 (Proceedings of the KIEE Conference)
- 대한전기학회 1998년도 하계학술대회 논문집 G
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- Pages.2381-2383
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- 1998
TMS320F240 칩을 이용한 전동차의 퍼지 주행 제어기에 대한 연구
Study on Fuzzy Control of Electric Car via TMS320F240
- 손진우 (부산대학교 지능기계 대학원) ;
- 최석민 (부산대학교 지능기계 대학원) ;
- 송동국 (부산대학교 지능기계 대학원) ;
- 김종건 (삼성중공업) ;
- 배종일 (부경대학교 전기공학과 교수) ;
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이만형
(부산대학교 기계공학부 교수)
- Son, J.W. (Pusan National University) ;
- Choi, S.M. (Pusan National University) ;
- Song, D.K. (Pusan National University) ;
- Kim, J.K. (Samsung) ;
- Bae, J.I. (PuKyoung University) ;
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Lee, M.H.
(P.N.U)
- 발행 : 1998.07.20
초록
직류직권모터는 전동지게차와 같은 물류용 전동차에서 사용되는데, 우수한 기동 토오크를 가지는 반면에 파라미터의 열적, 변화가 심하고 마찰과 부하의 비선형성이 존재해 기존의 제어기로는 만족할 만한 성능을 내지 못한다. 본 논문에서는 이를 해결하기 위해 퍼지제어기를 사용한다. 퍼지제어기는 변수의 애매성에 바탕을 두고 제어하기 때문에 이러한 비선형성에 대해 강인하나, 소속함수의 결정과 퍼지규칙의 선정이 어려우며, 체계적인 방법이 존재하지 않는다. 이러한 퍼지제 어의 결점을 해결하기 위해 소속함수는 유전 알고리즘을 통해 자기동조 시키며 퍼지규칙은 오차와 오차변화율의 위상평면을 이용하여 결정한다. 실용성을 검증하기 위해 TI사의 DSP TMS320F240을 이용해 실시스템에 적용했으며, 이를 통해 부하의 변동 및 기준 속도의 변화에도 잘 대처함을 알 수가 있었다.
키워드