Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference (한국지능시스템학회:학술대회논문집)

Korean Institute of Intelligent Systems (한국지능시스템학회)
권호 표지

Simulation of Collective Autonomous Mobile Robots using Fuzzy Systems

퍼지 시스템을 이용한 자율 이동 로봇군의 시뮬레이션

  • 제갈욱 (중앙대학교 공과대학 제어계측학과) ;
  • 조용군 (중앙대학교 공과대학 제어계측학과) ;
  • 강훈 (중앙대학교 공과대학 제어계측학과)
  • Published : 1997.10.01
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Abstract

자율 이동 로봇군은 스스로 주어진 과제를 수행하는 로봇을 말한다. 본 논문에서는 수행과제로서 등간격원을 형성하게 하였다. 이를 수생하기 위한 알고리듬을 고안하였고 여기에 퍼지를 사용하여 알고리듬의 단점을 보완하였다. 이 알고리듬을 가지고 시뮬레이션을 통해 다양한 행동 양식이 나타남을 알 수 있으며, 또한 카오틱 현상이 일어남을 알 수 있다. 본 논문에서는 알고리듬에 대한 소개를 하며 자율 이동 로봇군이 나타내는 다양한 행동을 살펴본다.

Keywords