한국지능시스템학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference)

한국지능시스템학회 (Korean Institute of Intelligent Systems)
권호 표지

클러스터링에 의한 자율이동 로봇의 정렬 알고리즘 구현

Arrangement of Autonomous Mobile Robots by the Clustering Algorithm

  • 김장현 (숭실대학교 전기공학과) ;
  • 공성곤 (숭실대학교 전기공학과)
  • 발행 : 1997.10.01
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초록

In this paper, group intelligence "arrangement" bahavior of autonomous mobile robots(AMRs) is realized by the fuzzy rules. The fuzzy rules for the arrangement are generated from clustering the input-output data. Simulation shows that a small-number of fuzzy rules successfully realizes the arrangement behavior of AMRs.

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