대한전기학회:학술대회논문집 (Proceedings of the KIEE Conference)

대한전기학회 (The Korean Institute of Electrical Engineers)
권호 표지

고이득 관측기를 사용한 유도 전동기의 슬라이딩 모드 제어

Sliding Mode Control of an Induction Motor Using High-gain Observer

  • 지민석 (한국항공대학교 항공전자공학과) ;
  • 신의석 (한국항공대학교 항공전자공학과) ;
  • 이강웅 (한국항공대학교 항공전자공학과)
  • 발행 : 1996.11.16
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초록

본 논문에서는 슬라이딩 모드 방식을 적용한 유도 전동기와 전류제어기와 속도 제어기틀 계하였다. 제안된 제어 시스템은 로터 저항등 파라메터 변동 및 외란등에 강인한 특성을 갖는다. 슬라이딩 모드 속도 제어기에 필요한 가속도는 고이득 관측기를 이용한 추정치를 사용하여 피이킹 현상이 발생하지 않도록 제어 입력을 포화시켰다. 전동기의 속도 제어에 강인하게 작용하는 슬라이딩 모드 제어기를 설계하고 시abf레이션을 통해 그 성능을 입증했다.

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