A Study of Seam Tracking in Robot Fillet Welding using Vision System

로봇필릿용접에서 비젼센서를 이용한 용접선 추적에 관한 연구

  • 박원정 (한양대학교 정밀기계공학과 대학원) ;
  • 이세헌 (한양대학교 정밀기계공학과) ;
  • 엄기원 (한양대학교 정밀기계공학과)
  • Published : 1996.05.01