제어로봇시스템학회:학술대회논문집
- 제어로봇시스템학회 1996년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); 포항공과대학교, 포항; 24-26 Oct. 1996
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- Pages.1113-1114
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- 1996
구동 Wheel이 대각선상에 위치한 4륜 무인차의 조향제어
Navigation control of an autonomous guided vehicle with 2-diagonal driving wheels
초록
We describe an algorithm to control an autonomous guided vehicle with 2-diagonal driving wheels, which navigates in the clean room.