제어로봇시스템학회:학술대회논문집

Institute of Control, Robotics and Systems (제어로봇시스템학회)
권호 표지

Real-time control system for driving multi-motors

다수 모터 구동 실시간 제어 시스템

  • 김재양 (숭실대학교 전자공학과 시스템제어 연구실) ;
  • 임영선 (숭실대학교 전자공학과 시스템제어 연구실) ;
  • 정선태 (숭실대학교 전자공학과)
  • Published : 1996.10.01
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Abstract

In this paper, we present real-time S/W architecture and techniques such as real-time scheduling, synchronization, and etc. for implementation of a real-time control system for driving multi-motors. Simulation shows feasibility of real-time S/W techniques presented here.

Keywords