Some Properties About the Root Loci for Unity Negative Feedback Control Systems

단일 부궤환 제어시스템의 근궤적에 관한 특성

We consider the interval of a gain within which it is guaranteed that a feedback control system is stable. This paper presents the condition under which either a unity feedback control system is stable for a connected gain interval with a proportional compensator cascaded with an open loop forward transfer function. By the connected interval we mean that all the numbers between any two numbers in the connected interval belongs to the connected interval. The condition may be described by a frequency inequality in terms of the denominator and/or numerator of the closed loop transfer function. We also consider the conditions for the discrete-time control systems and the time delay continuous-time control systems. We show that this condition cannot be extended for the transfer function having complex coefficients via a counterexample.

일부궤한 제어시스템이 안정화되는 비례보상기의 이득의 구간을 연구한다. 이 논문에서 제어시스템이 연결된 구간에 대하여 안정화되는 조건을 구한다. 연결된 구간은 그 구간에 있는 어떤 임의의 두 실수를 취할 때 두 실수 사이의 모든 실수가 그 구간에 속하는 경우를 말한다. 조건은 페루프 전달함수의 분자나 분모의 주파수를 매개변수로한 부등식으로 표현된다. 또한 이산 시간 제어시스템과 시간지연 연속시스템에 관한 조건도 구한다.