대한전기학회:학술대회논문집 (Proceedings of the KIEE Conference)

대한전기학회 (The Korean Institute of Electrical Engineers)
권호 표지

유연성 매니퓰레이터를 갖는 지능형 이동로봇

Intelligent Mobile Robot with Flexible Manipulators

  • 이주장 (한국과학기술원, 전기및전자공학과) ;
  • 박강박 (한국과학기술원, 전기및전자공학과)
  • 발행 : 1995.07.20
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초록

This paper reports the current state of the intelligent mobile robot with flexible manipulators. Several technologies that have been developed and/or being developed are presented in this paper.

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