한국정밀공학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference)

한국정밀공학회 (Korean Society for Precision Engineering)
권호 표지

PC를 기반으로한 VISION 기능을 갖는 ROBOT 제어기의 개발

  • 서일홍 (한양대학교 전자공학과) ;
  • 김재현 (한양대학교 전자공학과) ;
  • 정중기 (한국전자부품 연구소(KETI)) ;
  • 노병옥 (선문대학교 산업공학과)
  • 발행 : 1994.10.01
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초록

본 연구에서는 최근 널리 알려져 있는 vision function들을 Robot controller에 맞게 수정하고, 또한 각종 windows에 익숙한 사용자들이 보다 쉽게 로보트를 다룰 수 있도록 하기 위해, 이러한 기본 기능들을 X-windows 상에서 vision language로 구현하였다. 기존의 기본 motion language, I/O language와 함께 Vision Langeage를 구현함으로써 Vison based Intelligent Robot system을 구축하였다.

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