불확실 시스템의 제어를 위한 적분 최적 가변 구조 알고리듬

Integral-Augmented Optimal VSS for Control of Uncertain SISO Systems

  • 이정훈 (한국과학기술원 전기 및 전자공학과) ;
  • 문건우 (한국과학기술원 전기 및 전자공학과) ;
  • 이대식 (경북 산업대학교 제어계측공학과) ;
  • 이주장 (한국과학기술원 전기 및 전자공학과) ;
  • 윤명중 (한국과학기술원 전기 및 전자공학과)
  • 발행 : 1993.07.18

초록

An integral-augmented variable structure system is suggested for the control of an uncertain SISO systems without the reaching phase problems. The integral-augmented sliding surface is defined in order to remove the reaching phase, then it is designed using the optimal technique. The example results show the effectiveness of the algorithm.

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