한국조명전기설비학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korean Institute of IIIuminating and Electrical Installation Engineers Conference)
- 한국조명전기설비학회 1991년도 추계학술발표회논문집
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- Pages.69-74
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- 1991
슬라이딩 모드를 이용한 직류 전동기의 디지탈 속도 제어기
DIGITAL SPEED CONTROLLER OF DC MOTOR USING THE SLIDING MODE
초록
본 논문은 슬라이딩 모드 제어 기법을 이용한 직류 전동기의 디지탈 속도 제어기에 관한 연구이다. 또한 연속 시스템에 적용하던 슬라이딩 모드 제어기법을 이산 시스템에 사용할 수 있도록 해석하고, 실험하였다. 슬라이딩 모드 제어기에서 발생되는 채터링(CHATTERING) 현상을 감소시키기 위해 스위칭 주파수를 높이고, 샘플링 주기를 최대한 줄였으며 제어기 출력에 필터를 도입하였다. 또한, 스위칭 지연과 외란에 대한 보상도 고려하였으며 슬라이딩 모드 제어기를 마이크로 프로세서로 구성하였다. 전력 소비를 줄이기 위해 LIMITED UNIPOLAR 모드에서 직류 전동기를 구동하였다.
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