제어로봇시스템학회:학술대회논문집

Institute of Control, Robotics and Systems (제어로봇시스템학회)
권호 표지

A study on new variable structure system controller design

새로운 가변 구조 제어기의 설계에 관한 연구

  • 이정훈 (한국과학기술원 전기 및 전자공학과) ;
  • 김종준 (한국과학기술원 전기 및 전자공학과) ;
  • 이대식 (한국과학기술원 전기 및 전자공학과) ;
  • 이주장 (한국과학기술원 전기 및 전자공학과) ;
  • 윤명중 (한국과학기술원 전기 및 전자공학과)
  • Published : 1990.10.01
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Abstract

In the VSS control, reaching phase and chattering problem are the main disadvantages. A simple nonlinear sliding surface is proposed to cope with the reaching phase. The chattering problem is alleviated by almost continuous control with the compensation using the infinite closed loop.

Keywords