제어로봇시스템학회:학술대회논문집

Institute of Control, Robotics and Systems (제어로봇시스템학회)
권호 표지

A study on the application of robots in electric power company

전력회사의 로보트 적용현황에 관한 조사연구

  • 이범희 (서울대학교 제어계측공학과) ;
  • 우희곤 (한전기술연구원 전자응용연구실) ;
  • 양일권 (한전기술연구원 전자응용연구실) ;
  • 김정국 (서울대학교 제어계측공학과) ;
  • 홍지민 (서울대학교 제어계측공학과) ;
  • 문찬우 (서울대학교 제어계측공학과) ;
  • 이명웅 (서울대학교 제어계측공학과) ;
  • 박시영 (서울대학교 제어계측공학과) ;
  • 서창원 (서울대학교 제어계측공학과)
  • Published : 1990.10.01
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Abstract

As a preliminary study for the application of robots in electrical power company, several case studies in foreign countries, such as a substation patrol robot, a robot for nuclear power facilities, an insulator cleaning robot and a robot system for live-distribution line works, have been carried out for the application of robots. Various application fields, application-related problems, technical difficulties, and the feasibility of applications are studied.

Keywords