제어로봇시스템학회:학술대회논문집
- 제어로봇시스템학회 1989년도 한국자동제어학술회의논문집; Seoul, Korea; 27-28 Oct. 1989
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- Pages.467-472
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- 1989
선형 다변수 시스템의 강인한 최적 안정기의 설계
초록
In this study, a design method to obtain a robust optimal regulator for linear multivariable system is presented. When assigning eigenvalues of linear multivatiable system , the feedback gain is not unique. So we can assign robustness index to optimality so that we can fully use the remained degree of freedom.
키워드