제어로봇시스템학회:학술대회논문집
- 1986.10a
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- Pages.326-330
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- 1986
Development of software for the kinematic control of redundant manipulators
여유 자유도를 갖는 로보트의 기구학적 제어방법 연구를 위한 시뮬레이션 프로그램의 개발
Abstract
Some of computational algorithms for the kinematic control of redundant manipulators are investigated and analyzed by extensive computer simulations.
Keywords